РП Физика для начальных классов с конструктором Lego Mindshtorm EV3. Пашкова

Муниципальное казенное учреждение дополнительного образования
«Нижнесергинский центр дополнительного образования детей»
отделение «Центр детского творчества»

Принята на методическом совете.
Протокол от « » _________202_ год

Утверждаю:
Директор
МКУДО Нижнесергинский ЦДОД
________________ Малюков В.Ю.

Дополнительная общеразвивающая программа
инновационно-технической направленности
«ФИЗИКА ДЛЯ НАЧАЛЬНЫХ КЛАССОВ
С КОНСТРУКТОРОМ LEGO MINDSTORS EDUCATION EV3»

Направление: техническое
Тип программы: общеразвивающая
Возраст детей: от 9 до 11 лет
Срок освоения программы: 1 год

Составитель программы:
Пашкова Елена Сергеевна
педагог дополнительного образования
1 квалификационная категория

г. Нижние Серги
2026 год

ОГЛАВЛЕНИЕ
1.

ВВЕДЕНИЕ ....................................................................................................................................................... 3

2.

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА .................................................................................................................... 4

3.

УЧЕБНЫЙ ПЛАН ........................................................................................................................................... 9

4.

УЧЕБНО-КАЛЕНДАРНЫЙ ГРАФИК ПРОГРАММЫ ......................................................................... 10

5.

СОДЕРЖАНИЕ ПРОГРАММЫ .................................................................................................................. 13

6.

КОНТРОЛЬНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ ПО ЗАЩИТЕ ПРОЕКТА ............................. 18

7.

УСЛОВИЯ РЕАЛИЗАЦИИ ПРОГРАММЫ .............................................................................................. 19

8.

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ ......................................................................................... 20

1. ВВЕДЕНИЕ
Основанием для проектирования и реализации данной программы служит
перечень следующих нормативных правовых актов и государственных программных
документов:
Федеральный закон от 29.12.2012 №273-ФЗ «Об образовании в Российской
Федерации» (ред. от 25.04.2026. Изменения и дополнения вступают в силу с
01.09.2026);
Федеральный закон от 24.07.1998 №124-ФЗ «Об основных гарантиях прав
ребёнка в РФ» (ред. от 31.07.2020).
Распоряжение Правительства РФ от 31.03.2022 №678-р «Об утверждении
Концепции развития дополнительного образования детей до 2030 года»;
Распоряжение Правительства РФ от 29.05.2015 №996-р «Об утверждении
Стратегии развития воспитания в Российской Федерации на период до 2025 года»;
Приказ Министерства просвещения России от 09.11.2018 г. №196 «Об
утверждении Порядка организации и осуществления образовательной деятельности
по дополнительным общеобразовательным программам» (ред. От 30.09.2020 года);
Приказ Министерства Просвещения Российской Федерации от 03.09.2019 г.
№467 «Об утверждении Целевой модели развития региональных систем
дополнительного образования детей»;
Приказ Министерства труда и социальной защиты Российской Федерации от
05.05.2018 г. №298н «Об утверждении профессионального стандарта «Педагог
дополнительного образования детей и взрослых»»;
Постановление Главного государственного санитарного врача РФ от 28.09.2020
г. №28 «Об утверждении СанПиН 2.4.3648-20 «Санитарноэпидемиологические
требования к организациям воспитания и обучения, отдыха и оздоровления детей и
молодежи»;
Письмо Министерства образования и науки РФ от 18.11.2015г. №09-3242 «О
направлении Методических рекомендаций по проектированию дополнительных
общеразвивающих программ (включая разноуровневые)»;
Распоряжение Правительства Свердловской области от 26.10.2018 №646-РП «О
создании в Свердловской области целевой модели развития региональной системы
дополнительного образования детей.

2. ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
Направленность
программы

Инновационно-техническая

Программа находится на переходном этапе между базовым и
углублённым уровнями, ближе к среднему.
Она:
 выходит за рамки начального знакомства с робототехникой;
 даёт прочные навыки работы с датчиками, механизмами и
алгоритмами средней сложности;
Уровень
 готовит к переходу на углублённый уровень за счёт развития
программы
инженерного мышления и проектной деятельности;
 сохраняет доступность для обучающихся без предварительной
подготовки благодаря постепенному усложнению задач.
Такой подход оптимален для систематического обучения: он
позволяет освоить ключевые концепции робототехники без
перегрузки, но с достаточным вызовом для развития навыков.
Программа направлена на формирование у младших школьников
интереса к техническому творчеству и основам физики через
практическую работу с конструктором Lego Mindstorms EV3
Актуальность
программы обусловлена
стремительным
развитием технологий и их влиянием на все сферы жизни.
Робототехника сегодня — одна из ключевых областей научнотехнического прогресса, которая объединяет механику, электронику,
программирование и искусственный интеллект.
Изучение робототехники помогает привлечь внимание молодёжи
к техническим специальностям и инженерному делу, что
соответствует социальному заказу государства на подготовку
квалифицированных специалистов.
Актуальность,
Педагогическая целесообразность программы заключается в её
педагогическая
способности решать ряд образовательных и воспитательных задач:
целесообразность
позволяет обучающимся приобрести важные навыки творческой
программы
конструкторской и исследовательской работы. Разработка, сборка и
построение алгоритма поведения модели позволяет обучающимся
самостоятельно освоить целый набор знаний из разных областей, в
том
числе
робототехники,
электроники,
механики,
программирования. В ходе обучения обучающимся научаться
составлять планы для пошагового решения задач, вырабатывать и
проверять гипотезы, работать в команде, а также анализировать
получаемые результаты.
Программа не только даёт конкретные знания и навыки, но и
способствует всестороннему развитию личности, формированию
ценностного отношения к науке и технологиям, а также подготовке
обучающихся к жизни в высокотехнологичном обществе.
Отличительные особенности программы
1. Практико‑ориентированный подход:
 80 % времени занятий посвящено практической работе: сборке,
Отличительные
программированию, тестированию и доработке моделей;
особенности
программы
 каждый урок включает мини‑проект или эксперимент;
 итоговые занятия построены как комплексные проекты, где
обучающиеся применяют все полученные навыки.

2. Междисциплинарность:
 интеграция знаний из разных областей: физики (механика, силы
трения, инерция), математики (расчёты расстояний, углов, времени),
информатики
(алгоритмы,
программирование),
технологии
(конструирование);
 связь теории с реальными инженерными задачами: например,
расчёт мощности мотора для подъёма груза или оптимизация
траектории движения.
3. Постепенное усложнение задач:
 от простых конструкций к сложным системам с несколькими
датчиками;
 поэтапное освоение программирования: от базовых блоков
движения к условным операторам, циклам и комбинированным
алгоритмам;
 переход от индивидуальных заданий к командной проектной
работе.
4. Использование современного оборудования:
 применение образовательных робототехнических наборов (Lego
Mindstorms EV3 и аналогов);
 работа с различными датчиками (ультразвуковой, инфракрасный,
касания, цвета) и моторами;
 освоение
специализированного
ПО
для
визуального
программирования с возможностью перехода к текстовым языкам.
5. Развитие инженерного мышления:
 акцент на поиске оптимальных решений: учащиеся сравнивают
разные конструкции, выбирают наиболее энергоэффективные и
надёжные варианты;
 обучение методам калибровки и тестирования (например,
проверка точности датчиков на разных поверхностях и при разном
освещении);
 формирование навыков анализа ошибок и их исправления
(отладка программ, доработка механики).
6. Проектно‑исследовательская деятельность:
 включение мини‑исследований в каждое занятие (например,
«Влияние напряжения батареи на скорость мотора» или «Сравнение
ИК‑ и ультразвукового датчиков»);
 заполнение таблиц данных, построение графиков, формулировка
выводов;
 защита проектов с презентацией результатов и обсуждением
преимуществ предложенных решений.
7. Командная работа и социализация:
 групповые проекты, где участники распределяют роли
(конструктор, программист, тестировщик, презентер);
 развитие навыков коммуникации: обсуждение стратегий,
согласование решений, взаимопомощь;
 проведение соревнований с чёткими критериями оценки
(точность, скорость, надёжность, оригинальность), что учит
корректному восприятию результатов.
8. Ранняя профориентация:

 знакомство с профессиями будущего: инженер‑робототехник,
программист автоматизированных систем, специалист ITтехнологий;
 демонстрация
реальных
применений
робототехники
(промышленность,
медицина,
сельское
хозяйство)
через
тематические проекты;
 мотивация к дальнейшему изучению STEM‑дисциплин.
9. Гибкость и адаптивность:
 возможность корректировки сложности заданий под уровень
группы;
 вариативность проектов: обучающиеся могут предлагать
собственные идеи и модифицировать существующие модели;
 учёт индивидуальных интересов.
10. Формирование универсальных компетенций:
 развитие логического и алгоритмического мышления через
составление блок‑схем и программ;
 тренировка внимания и усидчивости при сборке сложных
механизмов;
 стимулирование креативности: поиск нестандартных решений
для преодоления препятствий или оптимизации энергопотребления;
 воспитание ответственности и дисциплины при работе с
оборудованием и в команде.
11. Связь с современными технологическими трендами:
 изучение основ автоматизации и кибернетики;
 элементы знакомства с искусственным интеллектом (адаптивные
алгоритмы);
 обсуждение этических и социальных аспектов роботизации (в
рамках рефлексии и дискуссий).

Адресат
программы

Эти особенности делают программу не просто курсом по сборке
роботов, а комплексной образовательной системой, которая
развивает технические навыки, критическое мышление и готовность
к жизни в высокотехнологичном обществе.
Возраст: 9-11 лет, девочки и мальчики. Предполагаемое
количество обучающихся - 6-7 человек.

Объем и срок
Программа рассчитана на 1 год обучения, 144 часа в год.
реализации
( 2 занятия по 2 академических часа в неделю).
программы
Форма обучения: очная, с применением дистанционных
Формы
образовательных технологий.
организации
Форма проведения занятий: групповые, индивидуальные,
образовательного
самостоятельные.
процесса
Продолжительность одного занятия 45 минут, перерыв между
занятиями 10 минут.
При проведении занятий с использованием компьютерной
Режим занятий
техники для обучающихся до 10 лет продолжительность занятий 30
минут, для обучающихся старше 10 лет продолжительность занятий
45 минут.
Формирование у обучающихся теоретических знаний и
Цель программы
практических навыков прикладного применения робототехники на

конструкторах Lego MINDSTORMS ЕV3 через изучение основ
робототехники, физики, информатики в игровой форме.
1. Обучающие:

Задачи
программы

 освоить базовые элементы конструктора Lego Mindstorms EV3;
 изучить принципы работы датчиков и моторов;
 научиться составлять простые программы для управления роботами;
 познакомиться с физическими явлениями на практике.
2. Развивающие:
 развить мелкую моторику и пространственное воображение;
 улучшить навыки командной работы и коммуникации;
 стимулировать познавательную активность и креативность.
3. Воспитательные:
 воспитать усидчивость и терпение при решении технических задач;
 сформировать ответственное отношение к выполнению заданий;
 поощрить стремление к самостоятельному поиску решений.

Личностные результаты:
 проявление устойчивого интереса к техническому творчеству и
робототехнике;
 развитие
аккуратности,
самостоятельности
и
дисциплинированности при выполнении практических заданий;
 формирование
навыков
безопасного
обращения
с
электрооборудованием и конструкторами;
 воспитание ответственности за результат коллективной работы;
 осознание ценности научно-технического прогресса и роли
робототехники в современном мире;
 готовность к профессиональному самоопределению в сфере
технических профессий.

Планируемые
результаты

Предметные результаты:
Знания:
 основные компоненты робототехнической системы (моторы,
датчики, контроллер);
 принципы работы датчиков (касания, цвета, ультразвукового,
инфракрасного);
 основы механики: трение, передача движения, редукция;
 базовые понятия электротехники: напряжение, ток, мощность,
энергопотребление;
 алгоритмы управления роботом (линейные, циклические,
условные);
 правила безопасной работы с электроникой и конструкторами;
 профессии, связанные с робототехникой и автоматизацией.
Умения:
 собирать функциональные модели роботов на базе конструктора
Lego Mindstorms EV3;
 программировать робота в визуальной среде (использование
блоков: движение, датчики, логика, циклы);
 калибровать
датчики под разные условия (освещение,
поверхности, расстояния);
 создавать алгоритмы с условными операторами и циклами;
 оптимизировать
конструкцию
робота
для
снижения
энергопотребления;

 тестировать модель и отлаживать программу при возникновении
ошибок;
 читать и создавать простые схемы сборки и блок-схемы
алгоритмов;
 измерять физические параметры (расстояние, напряжение, ток) с
помощью приборов.
Практические навыки:
 сборка механизмов с передачей движения (зубчатые, ременные,
червячные передачи);
 подключение и настройка датчиков (ультразвукового, ИК, цвета,
касания);
 написание программ для движения по заданной траектории;
остановки перед препятствием; сортировки объектов по цвету;
обхода препятствий;
 проведение экспериментов с фиксацией данных (таблицы,
графики);
 оптимизация энергопотребления робота (снижение веса, выбор
режимов работы);
 защита проекта: демонстрация работы модели и объяснение
принципов её работы.

3. УЧЕБНЫЙ ПЛАН
№
П/П

1
2
3

Количество часов (академических)
Всего
Теория
Практика

Тема

Вводное занятие. Техника безопасности.
Знакомство с конструктором Lego
Mindstorms EV3
Основы механики: рычаги, шестерни,
передачи

2

1

1

6

2

4

12

3

9

4

Движение и сила: трение, инерция

12

3

9

5

Программирование простых движений

16

4

12

6

Датчики расстояния и касания

14

3

11

7

Энергия и работа: моторы и батареи

10

2

8

8

Конструирование роботов с датчиками

20

4

16

9

Соревнования роботов

16

2

14

10

Творческие проекты

30

3

27

11

Итоговые занятия. Выставка проектов

6

1

5

144

27

117

ИТОГО

4. УЧЕБНО-КАЛЕНДАРНЫЙ ГРАФИК ПРОГРАММЫ
№
занятия

Тема

1

Вводное занятие.
Техника безопасности

2

Знакомство с
конструктором Lego
Mindstorms EV3.
Состав и соединения

3

Введение в электронику
конструктора

4

Основы
программирования в
среде EV3

5

Основы механики:
понятие рычага

6

Зубчатые передачи:
прямозубые шестерни

7

Конические шестерни и
угловой редуктор

8

Червячная передача

9

Ременная передача

10

Комбинирование
различных передач

11

Движение и сила: сила
трения

12

Влияние веса робота на
силу трения

13

Понятие инерции

14

Наклонная плоскость и
сила тяжести

Содержание/
ключевые задачи
Знакомство с программой курса; правила
поведения в кабинете робототехники; ТБ при
работе с электроникой и мелкими деталями;
организация рабочего места; игра на
знакомство; обзор возможностей
конструктора Lego Mindstorms EV3
Изучение компонентов (балки, оси, штифты,
шестерни, колёса, моторы); виды соединений
деталей Lego; практика: сборка простой
тележки без электроники
Обзор электронных компонентов (моторы,
датчики, блок управления EV3);
подключение моторов к блоку EV3;
практика: доработка тележки, установка
моторов
Интерфейс ПО; блоки движения («Вперёд»,
«Назад», «Поворот»); создание и
тестирование программы «Движение вперёд
на 2 секунды» на собранной тележке
Теория: точка опоры, усилие, нагрузка,
условие равновесия; эксперименты с
рычагами разной длины; практика: сборка
модели «Подъёмный кран» с рычажным
механизмом
Теория: передаточное отношение;
эксперимент: влияние размера шестерён на
скорость и силу; практика: сборка модели с
простой передачей
Теория: передача вращения под углом 90°;
практика: сборка модели «Угловой
конвейер»
Теория: особенности (самоторможение,
большое передаточное число); практика:
сборка модели «Лифт»
Теория: сравнение ременной и зубчатой
передачи; практика: сборка модели
«Конвейерная лента»
Теория: логика совмещения разных типов
передач; практика: проект «Мини-фабрика»
(модель с несколькими типами передач)
Теория: виды трения (скольжения, качения);
эксперимент: движение робота по разным
поверхностям; измерение пройденного
расстояния
Теория: связь веса и силы трения;
эксперимент: добавление грузов, измерение
проходимости; построение графика
зависимости пути от веса
Теория: инерция и её проявления;
эксперимент: остановка робота с разной
скоростью; практика: программирование
плавного торможения
Теория: действие силы тяжести на наклонной
плоскости; эксперимент: подъём робота при
разных углах наклона; определение
максимального угла подъёма

Кол-во
часов

Неделя

2

1

2

1

2

2

2

2

2

3

2

3

2

4

2

4

2

5

2

5

2

6

2

6

2

7

2

7

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

Практика: конструирование робота с
повышенной проходимостью; оптимизация
конструкции для преодоления препятствий
Практика: создание трассы с разными
Мини-проект
поверхностями и углами; соревнование
«Препятствие»
роботов на прохождение трассы
Теория: блоки движения, настройка
Программирование
мощности моторов; практика: создание
простых движений:
программы для движения по квадрату
базовые блоки
Теория: принцип работы циклов, повторение
Циклы в
действий; практика: программа для движения
программировании
по многоугольнику
Теория: условные операторы; практика:
Условные операторы и
остановка по времени, движение на заданное
движение на заданное
расстояние
расстояние
Теория: калибровка поворотов; практика:
экспериментальное определение градусов
Повороты на заданный
для поворота на 90°/180°, программа
угол
движения по треугольнику
Теория: настройка скорости каждого мотора
Кривые линии:
отдельно; практика: программа для плавного
дифференциальное
поворота
управление моторами
Теория: комбинация прямых участков и
Движение по сложной
поворотов; практика: задача «Лабиринт»
траектории
(программирование маршрута)
Теория: временные задержки в программах;
Использование таймеров практика: задача «Эстафета»
(движение — остановка — движение)
Практика: программирование прохождения
Итоговый проект
трассы с поворотами и прямыми участками;
«Автогонщик»
соревнование на точность
Теория: принцип работы и подключение
Датчики расстояния и
датчика касания; практика: блоки
касания: датчик касания
программирования, сборка простой модели
Теория: логика срабатывания по датчику
Программирование
касания; практика: программа
реакции на нажатие
«Робот-охранник» (сигнал при нажатии) и
датчика
вариации
Теория: принцип работы, единицы измерения
Ультразвуковой датчик
(см/дюймы); практика: подключение и
расстояния
калибровка датчика
Теория: настройка чувствительности
Программирование
датчика; практика: эксперимент по
остановки перед
определению минимального/максимального
препятствием
расстояния обнаружения
Теория: алгоритм «Обход препятствия»;
Избегание препятствий практика: сборка и программирование
«Робота-исследователя»
Теория: сложная логика поведения робота;
Комбинация датчиков
практика: модель «Робот-уборщик» (сбор
касания и расстояния
предметов и обход стен)
Практика: робот ориентируется только на
Проект «Слепой
датчики; соревнование по прохождению
проводник»
трассы с препятствиями
Теория: аккумуляторы и батарейки,
Энергия и работа:
напряжение и ёмкость; практика: измерение
источники энергии в
напряжения батареи мультиметром
роботе
Теория: влияние напряжения на скорость;
Мощность моторов и
практика: эксперимент, построение графика
зависимость скорости
зависимости скорости от напряжения
от напряжения
Сборка модели «Горный
вездеход»

2

8

2

8

2

9

2

9

2

10

2

10

2

11

2

11

2

12

2

12

2

13

2

13

2

14

2

14

2

15

2

15

2

16

2

16

2

17

34

Энергопотребление
робота

35

Оптимизация
энергопотребления

36

Проект
«Энергоэффективный
робот»

37

Конструирование
роботов с датчиками:
датчик цвета

38

Движение по чёрной
линии

39

Улучшение алгоритма
следования по линии

40

Гироскопический
датчик

41

Комбинированный
робот с несколькими
датчиками

42

Отладка программ и
методы тестирования

43

44

Усовершенствование
работы с
гироскопическим
датчиком
Ультразвуковой датчик:
калибровка и
отображение
расстояния

45

Инфракрасный датчик и
маяк

46

Комплексное
использование всех
датчиков

47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58

Соревнования роботов
(подготовка и
проведение)

Творческие проекты

Творческие проекты
Итоговые занятия.
Выставка проектов

Теория: расход батареи в разных режимах;
практика: измерение времени работы
(движение, ожидание, работа датчиков),
составление таблицы энергопотребления
Теория: режимы экономии энергии;
практика: программирование перехода в
режим ожидания; задача «Долгий поход»
Практика: сборка и программирование с
учётом энергосбережения; испытание
моделей (кто дольше проработает от батареи)
Теория: принцип работы и калибровка
датчика цвета; различение цветов и оттенков
серого; практика: сборка модели с датчиком
цвета
Теория: алгоритм пропорционального
управления; практика: базовая программа
«Следование по линии»
Теория: повышение точности; практика:
использование нескольких датчиков цвета
Теория: измерение углов поворота,
калибровка; практика: эксперимент с точным
поворотом на заданный угол
Теория: логика взаимодействия датчиков;
практика: модель «Умный исследователь»
(следование по линии + избегание
препятствий)
Теория: поиск и исправление ошибок;
практика: отладка на примере комплексной
модели
Теория: повторная калибровка в разных
положениях; практика: программирование
точного поворота
Теория: нюансы работы датчика; практика:
калибровка на разных расстояниях,
программа вывода расстояния на экран блока
EV3
Теория: принцип работы ИК-датчика;
практика: программирование управления
роботом с ИК-пульта
Теория: разработка общего алгоритма;
практика: написание комплексной
программы с логикой взаимодействия
датчиков
Практика: подготовка к «Гонке по линии»,
«Кегельрингу»; распределение ролей
(конструктор, программист, тестировщик);
проведение соревнований; анализ
результатов
Практика: выбор темы (робот-помощник,
робот-животное и т. д.); разработка
конструкции и программы; тестирование и
доработка; подготовка презентации
Практика: финальная доработка проектов;
репетиция презентаций; устранение
недочётов
Практика: демонстрация проектов родителям
и другим группам; обсуждение достижений и
трудностей; подведение итогов курса

2

17

2

18

2

18

2

19

2

19

2

20

2

20

2

21

2

21

2

22

2

22

2

23

2

23

2

24

2

24

2
2
2
2
2
2

25
25
26
26
27
27

2

28

2
2
2

28
29
29

5. СОДЕРЖАНИЕ ПРОГРАММЫ
Тема 1. Вводное занятие. Техника безопасности (2 ак.ч.)
Занятие 1
 знакомство с программой, целями и задачами курса;
 правила поведения в кабинете робототехники;
 техника безопасности при работе с электроникой и мелкими деталями;
 организация рабочего места;
 игра на знакомство и сплочение группы;
 обзор возможностей конструктора Lego Mindstorms EV3.
Тема 2. Знакомство с конструктором Lego Mindstorms EV3 (6 ак.ч.)
Занятие 2
 состав конструктора: балки, оси, штифты, шестерни, колёса, моторы;
 виды соединений деталей Lego;
 практическая работа: сборка простой тележки на колёсах без электроники.
Занятие 3:
 введение в электронику: моторы, датчики, блок управления EV3;
 подключение моторов к блоку EV3;
 практическая работа: сборка тележки с моторами.
Занятие 4:
 основы программирования в среде Lego Mindstorms Education EV3;
 блоки движения: «Вперёд», «Назад», «Поворот»;
 создание первой программы для движения вперёд на 2 секунды;
 тестирование программы на собранной тележке.
Тема 3. Основы механики: рычаги, шестерни, передачи (12 ак.ч.)
Занятие 5:
 понятие рычага: точка опоры, усилие, нагрузка;
 эксперименты с рычагами разной длины;
 сборка модели «Подъёмный кран» с рычажным механизмом.
Занятие 6:
 зубчатые передачи: прямозубые шестерни;
 передаточное отношение;
 эксперимент: влияние размера шестерён на скорость и силу;
 сборка модели с простой передачей.
Занятие 7:
 конические шестерни и угловой редуктор;
 передача вращения под углом 90°;
 сборка модели «Угловой конвейер».
Занятие 8:
 червячная передача;
 особенности червячной передачи (самоторможение, большое передаточное
число);
 сборка модели «Лифт».
Занятие 9:
 ременная передача;
 сравнение ременной и зубчатой передачи;

 сборка

модели «Конвейерная лента».
Занятие 10:
 комбинирование различных передач в одной модели;
 проект «Мини-фабрика»: сборка модели с несколькими типами передач.
Тема 4. Движение и сила: трение, инерция (12 ак.ч.)
Занятие 11:
 сила трения: виды трения (скольжения, качения);
 эксперимент: движение робота по разным поверхностям (ламинат, ковёр,
бумага);
 измерение пройденного расстояния.
Занятие 12:
 влияние веса робота на силу трения;
 эксперимент: добавление грузов на робота и измерение изменения
проходимости;
 построение графика зависимости пройденного пути от веса.
Занятие 13:
 понятие инерции;
 эксперимент: остановка робота с разной скоростью;
 программирование плавного торможения.
Занятие 14:
 наклонная плоскость и сила тяжести;
 эксперимент: подъём робота по наклонной плоскости с разными углами наклона;
 определение максимального угла подъёма.
Занятие 15:
 сборка модели «Горный вездеход»: робот с повышенной проходимостью;
 оптимизация конструкции для преодоления препятствий.
Занятие 16:
 мини-проект «Препятствие»: создание трассы с разными поверхностями и
углами наклона;
 соревнование роботов на прохождение трассы.
Тема 5. Программирование простых движений (16 ак.ч.)
Занятие 17:
 блоки программирования: движение вперёд/назад, повороты;
 настройка мощности моторов;
 создание программы для движения по квадрату.
Занятие 18:
 циклы в программировании;
 повторение действий;
 программа для движения по многоугольнику.
Занятие 19:
 условные операторы;
 остановка по времени;
 движение на заданное расстояние.
Занятие 20:
 повороты на заданный угол;
 калибровка поворотов (экспериментальное определение количества градусов для
поворота на 90°, 180°);
 программа для движения по треугольнику.

Занятие 21:
 кривые линии: дифференциальное управление моторами;
 настройка скорости каждого мотора отдельно;
 программа для плавного поворота.
Занятие 22 (2 ак.ч.):
 движение по сложной траектории;
 комбинация прямых участков и поворотов;
 мини-задача «Лабиринт»: программирование движения по заданному маршруту.
Занятие 23 (2 ак.ч.):
 использование таймеров;
 программы с временными задержками;
 задача «Эстафета»: робот движется, останавливается, снова движется.
Занятие 24 (2 ак.ч.):
 итоговый проект «Автогонщик»: робот должен проехать по трассе с поворотами
и прямыми участками;
 соревнование на точность прохождения трассы.
Тема 6. Датчики расстояния и касания (14 ч)
Занятие 25 (2 ак.ч.):
 датчик касания: принцип работы, подключение;
 блоки программирования для датчика касания;
 сборка простой модели с датчиком касания.
Занятие 26 (2 ак.ч.):
 программирование реакции на нажатие датчика;
 программа «Робот-охранник»: при нажатии датчика робот подаёт сигнал;
 вариации программ с датчиком касания.
Занятие 27 (2 ак.ч.):
 ультразвуковой датчик расстояния: принцип работы;
 единицы измерения расстояния (см, дюймы);
 подключение и калибровка датчика.
Занятие 28 (2 ак.ч.):
 программирование остановки перед препятствием;
 настройка чувствительности датчика;
 эксперимент: определение минимального и максимального расстояния
обнаружения.
Занятие 29 (2 ак.ч.):
 избегание препятствий: робот обнаруживает препятствие и объезжает его;
 алгоритм «Обход препятствия»;
 сборка и программирование робота-исследователя.
Занятие 30 (2 ак.ч.):
 комбинация датчиков касания и расстояния;
 сложная логика поведения робота;
 модель «Робот-уборщик»: собирает предметы (касание) и избегает стен
(расстояние).
Занятие 31 (2 ак.ч.):
 проект «Слепой проводник»: робот движется вслепую, ориентируясь только на
датчики;
 соревнование: кто быстрее пройдёт трассу с препятствиями.
Тема 7. Энергия и работа: моторы и батареи (10 ак.ч.)

Занятие 32 (2 ак.ч.):
 источники энергии в роботе: аккумуляторы, батарейки;
 напряжение и ёмкость аккумуляторов;
 практическое измерение напряжения батареи мультиметром.
Занятие 33:
 мощность моторов: зависимость скорости от напряжения;
 эксперимент: изменение скорости робота при разной зарядке батареи;
 построение графика зависимости скорости от напряжения.
Занятие 34:
 энергопотребление: как разные режимы работы влияют на расход батареи;
 эксперимент: измерение времени работы робота в разных режимах (движение,
ожидание, работа датчиков);
 таблица энергопотребления.
Занятие 35:
 оптимизация энергопотребления: режимы экономии энергии;
 программирование робота для перехода в режим ожидания;
 задача «Долгий поход»: робот должен работать максимально долго от одной
зарядки.
Занятие 36:
 проект «Энергоэффективный робот»: сборка и программирование робота с
учётом энергосбережения;
 испытание моделей: кто дольше проработает от батареи.
Тема 8. Конструирование роботов с датчиками (20 ч)
Занятие 37:
 датчик цвета: принцип работы, калибровка;
 различение цветов и оттенков серого;
 сборка модели с датчиком цвета.
Занятие 38:
 программирование движения по чёрной линии;
 алгоритм пропорционального управления;
 базовая программа «Следование по линии».
Занятие 39:
 улучшение алгоритма следования по линии;
 использование нескольких датчиков цвета;
 повышение точности движения.
Занятие 40:
 гироскопический датчик: измерение углов поворота;
 калибровка гироскопа;
 эксперимент с точным поворотом на заданный угол.
Занятие 41:
 комбинированный робот с несколькими датчиками;
 логика взаимодействия датчиков;
 модель «Умный исследователь»: робот следует по линии и избегает препятствий.
Занятие 42:
 отладка программ: поиск и исправление ошибок;
 методы тестирования роботов;
 практика отладки на примере.
Занятие 43:

 усовершенствование

работы с гироскопическим датчиком;
 повторная калибровка гироскопа в разных положениях робота;
 программирование точного поворота.
Занятие 44:
 ультразвуковой датчик расстояния;
 калибровка датчика на разных расстояниях;
 создание программы для отображения расстояния на экране блока EV3.
Занятие 45:
 инфракрасный датчик и маяк;
 принцип работы ИК-датчика;
 программирование управления роботом с ИК-пульта.
Занятие 46:
 комплексное использование всех датчиков;
 разработка алгоритма для робота;
 написание комплексной программы с логикой взаимодействия датчиков.
Тема 9. Соревнования роботов (16 ак.ч.)
 Подготовка роботов к соревнованиям: «Гонка по линии», «Кегельринг».
 Командная
работа: распределение ролей (конструктор, программист,
тестировщик).
 Проведение соревнований и анализ результатов.
Тема 10. Творческие проекты (30 ак.ч.)
 Выбор темы проекта (по желанию детей): робот-помощник, робот-животное и т. д.
 Разработка конструкции и программы.
 Тестирование и доработка модели.
 Подготовка презентации проекта.
Тема 11. Итоговые занятия. Выставка проектов (6 ак.ч.)
 Демонстрация проектов родителям и другим группам.
 Обсуждение достижений и трудностей.

6. КОНТРОЛЬНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ ПО
ЗАЩИТЕ ПРОЕКТА
Критерии оценки

Конструирование
проекта

Степень освоения программы
Общекультурный

Прикладной

Творческий

Без помощи педагога
не может выбрать
необходимую деталь,
не видит ошибок при
проектировании;
проектирует только
под контролем
педагога;
не понимает
последовательность
действий при
проектировании;
конструирует только
под контролем
педагога

Самостоятельно, без
ошибок в медленном
темпе выбирает
необходимые детали,
присутствуют
неточности,
проектирует по
образцу, пользуясь
помощью педагога;
конструирует в
медленном темпе,
допуская ошибки

Самостоятельно,
быстро и без ошибок
выбирает
необходимые детали;
с точностью
проектирует по
образцу;
конструирует по
схеме без помощи
педагога

Новизна проекта

Копирование объекта

Незначительные
изменения в исходном
объекте

Качественное
изменение прототипа
или же получение
принципиально
нового объекта.
Просматривается
оригинальность
проекта

Художественная
ценность проекта

Выразительные
детали отсутствуют в
проекте

Присутствуют
незначительные
выразительные детали

Высокое
использование
выразительных
средств

Демонстрация
выполненной
модели

Рассказ с опорой на
конспект. На вопросы
отвечает с помощью
педагога

Рассказ достаточно
убедительный. Может
ответить на простые
вопросы

Грамотно
поставленная речь,
убедительный
рассказ. Может четко
ответить из чего
собран проект и какие
детали были
использованы

Уровень
освоения
программы

до 60%

61-80%

более 80%

7. УСЛОВИЯ РЕАЛИЗАЦИИ ПРОГРАММЫ
Кабинет для проведения занятий соответствует санитарным и противопожарным
нормам, нормам охраны труда. Учебная мебель соответствует возрасту обучающихся.
Материально-техническое
обеспечение.
Кабинет,
оборудованный
в
соответствии с санитарно-гигиеническими требованиями на 6-7 ученических мест;
компьютер; экспозиционный экран с проектором; классная доска с набором
приспособлений для крепления таблиц, постеров и картинок. Базовый набор LEGO
MINDSTORMS EDUCATION ЕV3.
Кадровое обеспечение. Педагог дополнительного образования соответствует
образовательному цензу.
Методическое обеспечение. Технологические карты, входящие в состав наборов
LEGO, содержащие инструкции по сборке конструкций и моделей. Дидактические и
лекционные материалы: книги для педагога, входящие в состав наборов LEGO,
содержащие рекомендации по проведению занятий; презентационный материал;
обучающие материалы; печатные издания или аудиозаписи. Комплект заданий.
Программное обеспечение: LEGO MINDSTORMS EDUCATION ЕV3.
Информационное обеспечение.

8. СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1. Белиовская Л.Г./Белиовский Н.А. «Использование LEGO-роботов в инженерных
проектах школьников. Отраслевой подход».
2. Белиовская Л.Г./Белиовский Н.А. «Роботизированные лабораторные по физике».
3. Вильямс Д. «Программируемый робот, управляемый с КПК / PDA Robotics:
Using Your Personal Digital Assistant to Control Your Robot».
4. Гостев В.И. «Нечеткие регуляторы в системах автоматического управления».
5. Индустрия развлечений. ПервоРобот. Книга для учителя и сборник проектов.
LEGO Group, перевод ИНТ, - 87 с.
6. Копосов, Д. Г. «Первый шаг в робототехнику».
7. Лидия Белиовская: Узнайте, как программировать на LabVIEW. 8. Майкл Предко
«123 эксперимента по робототехнике».
8. Рыкова, Е.А. LEGO-Лаборатория (LEGO Control Lab). Учебно - методическое
пособие. – СПб, 2001, 59 с.
9. Филиппов, С.А. «Робототехника для детей и родителей». – СПб.: Наука, 2010,
195 стр.
10. Юревич Е.И. «Основы робототехники».
11. Руководство пользователя Lego Mindstorms EV3.
12. Григорьев Д. В., Степанов П. В. Внеурочная деятельность школьников.
Методический конструктор.


Наверх
На сайте используются файлы cookie. Продолжая использование сайта, вы соглашаетесь на обработку своих персональных данных (согласие). Подробности об обработке ваших данных — в политике конфиденциальности.
Яндекс Метрика не установлена на сайте

Функционал «Мастер заполнения» недоступен с мобильных устройств.
Пожалуйста, воспользуйтесь персональным компьютером для редактирования информации в «Мастере заполнения».